Ursula es un diminutivo de “Osa”, que en latín significa “osa” (como en las constelaciones celestes Osa Mayor y la Osa Menor, también conocido como la Osa Mayor y la Osa Menor). Según la mitología griega, Calisto se transformó en un oso por Hera cuando se descubrió el marido de Hera, Zeus, tuvo un romance con la bella ninfa. Esa unión produjo un hijo que casi mató a su oso de madre con un arco antes de que Zeus lo convirtió en un oso y las puso ambos, madre e hijo, juntos en el cielo de la noche (de ahí Osa Mayor y la Osa Menor). Sin embargo, no fue la constelación ni el relato mitológico que sirvió para popularizar el nombre de Ursula en la Edad Media. Ese mérito es de Santa Ursula, un cuarto siglo santo romano-británica en torno al cual creció un gran culto y leyendas desarrollado muchos siglos después. De hecho, Santa Ursula era una celebridad medieval. Su leyenda se considera en gran medida inventado (o al menos enormemente embellecido) y muy pocos hechos históricos sobrevivir que podría demostrar que existía. Al parecer, ella nació una princesa cerca de la actual Gales (que era entonces una parte del Imperio Romano). A pesar de que ella misma era cristiana, fue prometida en matrimonio a un gobernador pagana romana de la Galia (actual Francia). Ursula recibió un aplazamiento de tres años en la boda para que pudiera embarcarse en una peregrinación paneuropeo a Roma. Ella se embarcó a través del Mar del Norte con 11.000 doncellas y, al entrar en Colonia (actual Alemania), ella y su partido virginal fueron sitiados y matado por los hunos (que habían llegado a ocupar la zona). Una inscripción del siglo quinto en la basílica de Santa Úrsula en Colonia declaró que la iglesia había sido reconstruida en el lugar donde fueron martirizados algunas vírgenes - y de esta inscripción inocua nació una leyenda. Poco conocido factoides interesantes: Cristóbal Colón nombró a las Islas Vírgenes del Caribe en honor de Ursula; y Cabo Vírgenes (el extremo sur de Argentina) fue nombrado por Fernando de Magallanes cuando se dio la vuelta a las rectas en el día de la fiesta de Ursula, 21 de octubre vírgenes mártires se encontraban entre los más celebrados a lo largo cristianizada Europa en la Edad Media, y Ursula era uno de los favoritos; el nombre fue otorgado fácilmente en las niñas del bebé en su honor. Hoy, sin embargo, Ursula es bastante poco común entre los angloparlantes. Esta pequeña osa ha ido claramente en hibernación.
No tenemos ninguna información de personas históricamente significativas con el nombre de Ursula